I. KYUI 9128 高精度桥式三坐标测量机,设备综述

II. 技术描述  

主机

KYUI系列移动桥式测量机是一款适用于大中小型工件检测的高精度、高效率三坐标测量机。

KYUI自带工作台，敞开性好，便于搬运工件， 横梁系统采用国际的先进的有限元分析技术设计，与其配合的滑架使用全封闭四面环抱气浮结构，刚性好、质量轻。具有稳定，高效，多功能的特点，可满足各种不同的测量配置需求和测量解决方案；设计有超大的测量空间和超重载荷设置，为中小型工件提供可靠有力的支持。

主要特点

KYUI系列测量机采用国际的先进的有限元分析方法设计的精密矩形横梁技术，与矩形横梁配合的滑架使用全封闭四面环抱多点定位气浮结构和风琴式防尘设计，结构稳定，防尘性好。

机械整体结构采用刚性结构好、质量轻的全封闭框架移动桥式结构，其结构简单、紧凑、承载能力大、运动性能佳，整机使用7075硬质铝合金为主体的轻量化设计，减小移动部件的质量的同时，增大整机的刚度以提高测量的动态响应和动态稳定性能。

固定优质花岗岩一体式工作台设计，花岗岩000级的加工精度，实现微米级平面度指标，整体提高了结构刚度，使其具有承载能力强、装卸空间宽阔、便捷。工作台基准面与Y导轨基准面平行且共面，一次成型加工工艺提高工作台的加工精度，确保工作台基准面与导轨基准面拥有相同的精度指标。

Y向导轨采用燕尾式，主副导轨基准平面平行且共面，设备Y向运动时，产生的滚动误差小。

三轴均采用优质花岗岩，热膨胀系数小，具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性和抗实效变形能力，花岗岩材质刚性好、动态几何误差变形小。

三轴均采用自洁式预载荷高精度多孔空气轴承组成的静压气浮式导轨，同规格多孔气浮比单孔气浮承载力高出30％、等刚度曲线区域大出40％，多孔气浮拥有多个气孔通道输送气流来满足使用压力，即使在使用过程中，因保护不当，气浮其中一个或多个气孔发生堵塞，其他畅通的孔道依然能够保持气膜间隙的存在，避免气浮与导轨面的直接接触保护导轨；其跨距大，抗角摆能力强，阻力小、无磨损、运动更平稳。

采用RENISHAW RTLC+FASTRACK+Vionic的位置反馈系统，快速响应温度的变化，配合实时温度补偿系统，智能化管理和调控误差补偿，降低温度对测量精度的影响，使测量机温度范围更广，性能发挥至优。

传动系统采用国际的品牌的高性能直流伺服电机，确保传动更快捷、更精准、运动性能更佳。

Z轴采用气缸平衡装置，极大的提高了Z轴的定位精度及稳定性。

公司专业的校准零点定位系统，采用吸合式安装方式，一放一转即可完成安装固定，拆卸亦如此，操作简单便捷，省去了测量人员繁琐的装配拆解过程，当校准仪器的时候，无需重新校准仪器的零点位置，系统自带的定位基准点能够准确找到初次的校准位置进行二次复位，提高了测量机的使用精度和使用效率，加强了操作了方便性。

控制系统采用英国RENISHAW  UCC系统，具有国际的先进的上下位机式的双计算机系统，从而极大地提高系统的可靠性和抗干扰能力，降低了维护成本。

采用主动式自适应减震隔离系统，降低外界震动的频率和振幅，减小因振动带入测量误差而无需特殊定制被动式隔离。

软件采用功能强da的美国Rational DMIS测量软件包，其测量功能和联机功能，为用户提供了测量解决方案。

控制系统

Renishaw UCC三坐标测量机高速数控系统

RENISHAW UCC 是高速伺服测量控制系统，采用国际的先进的32位数字信号处理器为核心，可支持模拟扫描测量系统，同时可支持其它测头系统, 例如触发测头和非接触式测头。良好的可靠性与安全性，控制系统包含了高速运动控制芯片，使各轴运动形成独立的闭环系统，实现了连续运动轨迹和真正三维矢量功能(飞行特性)，在调试主机时运动控制软件可以自动生成如增益，运动极限等运动参数文件，确保了控制系统工作在最佳的运动状态，从而确保坐标测量机各轴的高速运行，并提高了测量机的检测精度。

真正实时控制，下位机为32位主CPU 微处理器；  

上下微机采用高速网络通讯，提高抗干扰能力；  

PID数字调节，速度加速度前馈及反馈控制；  

图形轨迹显示调试软件 ；     

DCC连续运动轨迹控制，飞行触测功能；        

多重保护I/O控制器；    

所有I/O均采用光电隔离技术，提高可靠性；  

控制状态实时显示；    

微电脑多功能键盘操纵盒；  

采用便携的终端控制单元(操纵盒)，使得操作者可手动控制测量机的机械运动，操纵盒可用来控制紧急情况、设置轴运动速度，并可设置/复位一些状态功能。

测头系统

Renishaw  PH10M PLUS机动可重复定位测座

PH10M  PLUS可配备较长的加长杆和高性能测头，如SP25M或TP7M。高重复自动吸附的优势在于，可快速交换测头或加长杆，无需重新标定。

Renishaw  SP2M扫描/触发测头

适用于机动可重复定位测座，灵活性更强，扫描循环时间更短

设计简洁、刚性好，可靠性更高 — 无ma达或锁定机构

优异的测量性能 — 独立的光学传感和三次多项式补偿

二合一传感器 — 扫描和触发

防碰撞保护功能，测针交换简单

快速简便的测头标定循环程序

适用于轮廓度和形状测量。

测针组

计算机系统

软件系统

Rational DMIS 测量软件

Rational DMIS 算法的可靠性与稳定性均已通过世界著名计量和测试科研机构-德国标准化组织PTB的认证。Rational DMIS软件符合DMIS标准与ISO22093:2003国际标准。

Rational DMIS软件包可提供各种解决方案！其通过I++协议或COM口与其它各种控制设备进行数据交互。

友好的用户操作界面，独特的“拖放"操作，无缝的CAD数据链接，百分之1的测量输出和面向对象的快速编程能力都使其功能变得十分强da。但其对使用者专业知识能力并没有广泛的要求，对其的掌握仅需3天的基本训练。Rational DMIS是三坐标软件行业在实用性、智能便利性等方面的一项新突破，是制造业和计量行业最jia选择。

软件特点

测量环境参数与运动参数配置

测量软件包具有中文、英文等十余种语言软件包。除了操作界面以外，零件程序和输出报告也可实现语言自动转换。具有中、英文的联机帮助、使用手册和培训教材。

坐标系

能利用基本元素组合建立测量坐标系。

除具备基本的3-2-1坐标系找正功能外，测量软件包还具有迭代法和最佳匹配等方法，用于自由曲面类零件的坐标找正。

能用基本元素或基本元素的部分向量采用最佳拟合方式建立测量坐标系。

坐标系的名称、方向均可根据用户需要进行调整。

坐标系能够根据需要进行平移、旋转。

能够用构造（非测量）的元素建立坐标系。

元素、公差、程序、逆向造型、安全监测、数据输出      

基本几何元素测量：具备点（包括平面点和空间点）、直线、平面、圆、椭圆、矩形、圆锥、圆柱、圆环、球、键槽、曲线、曲面等测量功能，也可以使用测量程序对适合的零件自动测量。

元素的构造、转换、再现、投影、存储、调用及相关计算。

坐标系统及工件坐标系的建立、存储、调用与转换。

尺寸公差及形位公差评定。

测量结果文件的保存与导入。

基于对象的测量，图形驱动、实现快速编程。

自动识别数模理论元素，并快速创建测量程序。

即点即测，提高测量效率。

能进行基本几何元素之间的相互转换运算，例如：将多点组合成圆、组合成面等。

能计算基本几何元素之间的相互关系：距离、分中、相交、投影、角度等。

能计算形位误差：直线度、平面度、圆度、圆柱度、平行度、垂直度、对称度、同心度、同轴度、端面跳动、径向跳动、全跳动等。

能对超差（人工设定）的数据部分用不同颜色显示。

具有良好的人机界面，操作简单，操作软件界面能用中、英文显示。

具备自学习自动生成程序和模拟运行测量程序功能。

“DMIS"属性，能将标准DMIS语句翻译成中文，帮助初学者快速提高

纯DMIS内核、100%符合DMIS标准。

内嵌常用的DMIS语句、函数、宏等。

自学习功能，自动创建标准DMIS语句。

手动模式：可以通过手动（操纵杆）操作测量。

自学习和记忆模式：该模式通过自动记忆手动测量的过程，从而产生对应的自动测量程序。

重复模式：该模式可以调用部分程序并测量。

编辑模式：通过该程序增加测量点或修改部分程序。

100%实时图形化显示，测量软件包应具有图形环境，即所有测量和计算元素均可以图形方式显示和交互操作。

从建立机器模型，创建探头、校验、测量、构造、公差、输出都图形化显示。

路径仿真、碰撞检测、测量计划等功能提高了测量的可操控性和可预见性。使操作更加安全，降低了因误操作或不熟练导致的硬件损坏的风险。

丰富多样的图形化输出报告。

具有脱机测量模拟和干涉检查能力。                                                                                                  

测量软件包可选具有逆向工程能力，并以IGES格式输出。能够自动生成基本元素的三维图形，并能与UG, PROE 等造型软件配合对未知零件可进行测绘。

测量数据能自动或手动储存，也能转换在EXCEL中编辑。数据可直接打印或按照用户要求的格式打印。

三坐标测量的数据能直接转换成用户需要的报告模式，用户可以对其进行编辑。

高效的测量、DMIS程序、执行、输出报告

采用更加友好、简洁的用户界面，具有直观、可视性强、易操作等特点。没有复杂的弹出窗口，避免了屏幕拥堵现象。

“拖放式"输入，简化了操作流程，从测量、构造、到最终输出报告，都只需简单地拖动鼠标便可快速完成。

自动识别被测元素的类型及特征，并快速产生元素的几何图形基于对象的测量：支持自动识别 CAD理论元素，利用理论元素驱动测量机测量，真正实现了鼠标即点即采，即点即测的效果。

自学习程序功能，能快速产生工件测量的可执行DMIS程序，无需用户具备编程能力就能快速完成复杂工件的测量程序。

智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。

图形化的机器模型、测头库、测量全过程、输出等

100% 图形化，真正的虚拟仿真。从建立机器模型、创建测头、更换探头角度，检验测头、测量全过程、被测元素、输出报告等均实现可视化。

具有各种型号的机器模型

支持测量全过程可视化

支持移动桥式、悬臂式、水平臂式、立柱式等各种测量机型号。

图形化显示构建测座、加长杆、测针的过程。测头的自动校验、更换角度，以及测量元素的全过程也都100%图形化。

不仅具有传统的输出报告、 Excel表格输出报告、图文输出报告，还可以用户自定制的输出报告。

CAD、DMIS、路径仿真、防碰撞检验等功能

Rational DMIS支持与CAD数据的无缝连接，支持iges\step格式的CAD数据导入导出、CAD数模实体和线框再现、CAD数模分层与着色、多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持UG、ProE、SolidWorks、CATIA等软件直读功能。

支持点云数据的处理。

内置 DMIS浏览器、支持DMIS5.0以上编程格式、同时支持脱机和联机两种状态、支持脱机编程、DMIS格式文件的导入导出。

对测量路径进行仿真，使用户清楚地了解机器运动的全过程及运动路径，并及时对程序进行修改，从而避免联机测量时出错或发生碰撞。.

独特的防碰撞检验功能，能快速计算出防碰撞检测路径，使测头自动避开被测工件，防止测头与工件发生碰撞。

测量机安装及验收规范

环境要求确认: 依照<安装使用环境技术要求>通过自检合格并确认后方可安装调试。

现场安装调试：

我司负责测量机的安装、调试。设备到达用户现场，卸车时应检查外包装箱有否破损，做好详细记录并双方签字确认。所有包装箱需要在我司技术人员监督和认可的情况下才能开启。根据需要，用户需提供设备安装现场的装卸、运送和相应的机器吊装工作。进行测量机的安装时，需在满足供货方所需求环境条件符合标准规定的情况下才能进行。

检验依据：

我司同用户共同负责测量机安装现场的最终验收，最终的验收将根据GB/T16857.4检定规程执行。设备验收合格后，由双方共同签署《三坐标测量机最终验收报告书》。如用户请第三方机构进行最终验收，验收费用由用户负担。

验收方法：

在用户现场调试后的测量机验收方法，依据GB/T16857.4执行。

检定项目：

外观及各部分的相互作用；计算机、打印机、软件功能及设备精度指标。

验收交接：

以检定纪录、装箱单和合同为准，双方交接、验收。

验收合格，双方代表在验收报告上签字。若有异议，协商解决。遗留问题可签署备忘录，以便服务、

解决。

III. 售后服务

一．保修维护：

质保期：从安装验收合格之日起12个月，但不超过发货之日起15个月。在此期限内因我司原因造成的机器故障，我司负责免费维修。

质保期外：我司采取定期回访与随时电话咨询相结合的售后服务制度，力求及时发现并解决用户使用中存在的困难和问题，为用户提供技术咨询。

我司负责终身为甲方免费提供计量测试技术咨询服务。

我司以成本价终身为用户提供设备保修服务。

我司备有备品备件库，终身负责为用户以成本价提供备品备件服务。

我司负责以优惠价终身为用户提供技术升级、改造等售后增值服务。

二．承诺：

01、质量承诺：

在质保期内，若设备发生故障确认为我司质量问题导致，我司承诺免费维修维护。

02、服务承诺：

如我司接到甲方设备故障请求服务电话，在1小时内响应，如有必要在48小时内派技术人员赴现场解决问题。

三．培训：

01、培训内容与约定：

该课程旨在对测量机系统操作人员提供系统使用和坐标计量技术基本培训。对测量机操作人员一般要求具备计量基础知识、计算机应用知识及初级英语知识。

时    间： 5个工作日

地    点： 用户现场或我司培训中心

参 加 人数： 2—3人

02、培训认证：

对培训人员考核合格后，由我司培训中心颁发《三坐标测量机操作结业证》方可操作测量机。